\ ac {rag}已成为一种至关重要的技术，用于增强具有实时和域特异性知识的大型模型。尽管已经提出了许多改进和开源工具来完善\ ac {rag}框架的准确性，但对提高产生结果的可信度的关注很少。为了解决这一差距，我们介绍了Trustrag，这是一个新颖的框架，从三个角度：索引，检索和世代增强\ ac {rag} ...

最近的视觉语言动作模型（VLAS）建立在验证的视觉语言模型的基础上，并利用多样化的机器人数据集证明了强大的任务执行，遵循语言能力和语义概括。尽管取得了这些成功，VLAS仍与新型机器人设置斗争，并需要进行微调以实现良好的性能，但是考虑到许多可能的策略，如何最有效地对其进行微调。在这项工作中，我们使用OpenVLA作为我们的代表性基础模型来研究关键VLA适应设计选择，例如不同的动作解码方案，动作表示和 ...

多模式大型语言模型（MLLM）的Web代理通过基于网页的屏幕截图生成操作来与网页环境进行交互。环境提示注射攻击操纵环境，以诱导Web代理执行特定的，攻击者选择的动作 - 将其作为目标动作引用。但是，现有的攻击遭受有限的效力或隐身性，或者在现实世界中不切实际 ...

污名已成为有效诊断抑郁症的主要障碍之一，因为它阻止用户进行有关挣扎的公开对话。这需要先进的质疑技巧，以毫不显着的方式仔细探究特定症状的存在。尽管最近在面向抑郁诊断的对话系统上做出了努力，但它们在很大程度上忽略了这个问题，最终阻碍了他们的实际效用 ...

聊天机器人可以通过与潜在患者进行互动对话来作为初步抑郁诊断的可行工具。然而，与诊断相关的对话中，以任务为导向和chat的融合需要专业知识和同理心。这种独特的要求挑战了针对单个优化目标的传统对话框架 ...

现实世界中的数据通常将标签歧义和沉重的失衡伴随，挑战了部分标签学习（PLL）和长尾学习（LT）的算法鲁棒性。 LT和PLL的直接组合，即 ...

高程图通常用于表示移动机器人的环境，并有助于运动和导航任务。但是，纯的几何信息不足以适用于需要外观或语义信息的许多现场应用，这将其适用性限制在其他平台或域。在这项工作中，我们扩展了2 ...

全球二氧化碳排放量的8％可以归因于水泥的产生，水泥的主要成分是混凝土的主要成分，这也是数据中心构建中CO2排放的主要来源。因此，发现低碳混凝土配方对可持续性具有很高的意义。但是，使用新的混凝土配方进行实验是耗时和劳动量的，因为通常必须等待记录混凝土的28天抗压强度，该数量的数量可以通过其定义来加速其定义 ...