神经体系结构搜索(NAS)通过自动设计有效的神经网络体系结构具有很大的影响。但是,常规NAS算法的过度计算需求(例如 ...
我们提出了Rayzer,这是一种自我监督的多视图3D视觉模型,在没有任何3D监督的情况下训练,即相机姿势和场景几何形状,同时表现出新兴的3D意识 ...
零击学习(ZSL)旨在识别无法为培训预测模型收集的新颖类。因此,生成模型(例如 ...
对象检测是许多实时下游应用程序(例如自动驾驶,增强现实和供应链管理)的基本推动剂。但是,神经网络的算法骨干骨干对于系统输入中不可察觉的扰动而脆弱,通常被称为错误分类攻击。通过针对实时处理能力,最近报告了一类新的延迟攻击 ...
自从2022年11月的OpenAI上网以来,大型语言模型(LLM)的采用急剧加速。大型多模式模型(LMMS)的最新进展,该模型(LMMS)处理多样化的数据类型并通过各种渠道进行互动,超越了LLM的文本到早期的限制,吸引了两种研究和concecterrestrent contracters andirrent andrantirant andrantirant andrantirant andran ...
意图,通常是清楚地制定和计划的,是推理和解决问题的认知框架。本文介绍了在大语言模型(LLMS)中以意图(SWI)讲话的概念,其中明确生成的意图封装了模型的基本意图,并提供了高级计划来指导后续的分析和交流。通过在人类思想中模仿有意和有目的的思想,SWI被假设以提高LLM的推理能力和产生质量 ...
伪装的物体试图将其质地掩盖到背景中,并将它们与背景区分开,即使对于人类来说,也很难。本文的主要目的是探索伪装的对象分割问题,即,为给定图像分割伪装的对象。尽管存在广泛的潜在应用,包括保存野生动物,并发现新物种,监视系统,搜索和救援任务,例如地震,洪水或飓风等自然灾害,但该问题尚未得到很好的研究 ...
类人动物机器人从超dex骨的全身运动中获得了许多灵巧性,从而实现了需要大型操作工作空间的任务:例如从地面上拾取对象。但是,由于其高度自由度(DOF)和非线性动态,因此在真实类人动物上实现这些能力仍然具有挑战性。我们提出了自适应运动优化(AMO),该框架将SIM到现实的增强学习(RL)与轨迹优化集成在一起,以实时,自适应的全身控制 ...